惯性导航设备升沉数据测试系统研究

作者：徐新平; 王锐; 袁静; 杨帆; 路立勋

来源：计量学报, 2020, 41(04): 500-504.

DOI：10.3969/j.issn.1000-1158.2020.04.18

• 计量学
• 惯性导航设备
• 升沉数据测试
• 单片机
• 单轴摇摆台

研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。