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摘要
为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性，提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略，研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题，研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间，以机动幅值设计动作空间，设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数，采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明，智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束，并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。
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单位中国航天科技集团公司; 西安电子科技大学; 中国运载火箭技术研究院; 空间科学与技术学院
