摘要

设计了一种基于KEA8和AS5048A的磁编码器。本设计既输出伺服电机控制所需的增量编码器信号,又输出电机转子位置信号,并且这两种信号采用同一根电缆传输,分时复用,提高了系统的适用性、紧凑性和性价比。