明清时期,中朝使团往来频繁,关系密切,在相互交往过程中形成了某些成文和不成文的规定,"下马宴"和"上马宴"就是其中比较突出的例子,这个规定形成于明朝初年,后为清朝所继承,前后延续500余年,从一个侧面反映了中朝关系的稳定性。