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摘要
针对大多数跟踪算法无法解决尺度变化问题和现有尺度解决方案存在冗余、固定的问题,提出一种基于核相关滤波框架的由粗到细快速和新颖地解决尺度估计的方法,考虑到仅利用响应图峰值进行比较存在不稳定性,以检测响应图与期望输出图的欧氏距离作为峰值的可靠程度,以两者的乘积作为最终比较结果;该方法首先使用3个尺度因子确定目标尺度变化方向,然后在尺度变化方向求解最优尺度;在OTB-100的26个带有尺度变化属性的基准序列上进行实验,并与现有其他先进跟踪算法进行定量和定性比较。结果表明:提出的方法能够很好地解决尺度变化问题;与核相关滤波相比,所提出算法的平均距离精度提高了18.8%,曲线下面积提高了19.6%,跟踪速度是稳健视觉跟踪的精确尺度估计的2.5倍,是特征整合尺度自适应核相关滤波跟踪算法的6倍。
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