在预设轨迹后,采煤机能够自我记忆行走路线。采用红外传感器定位采煤机精准位置,自动控制软件和相应硬件设备的结合很好的实现了采煤机定资。工作面摄像仪采集采煤机割煤工况,通过地面视频监控系统进行实时操作。把采煤机自动化割煤技术进行工业性实践,实践表明采煤机在自动化控制下,能够根据煤层厚度、煤层起伏变化、工作面瓦斯情况做出相应调整。综采工作面自动化生产,不仅降低了原煤含矸率,还有利于安全。
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