连杆机构的应用非常广泛,为了实现某种特殊工艺要用连杆机构来实现一条确定的运动轨迹是常见的机械设计问题。本文通过建立数学模型,使用MATLAB软件来设计计算连杆机构各杆的尺寸以及角度,来获得连杆机构上一点的运动轨迹。最后使用SIMULINK模块对计算得到的值进行仿真。
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