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摘要
在采煤机自动控制系统中,滚筒调高和牵引部调速是重要的控制过程。传统PID控制器适用于线性时不变控制系统,对于采煤过程中不可预知的外部因素改变导致的采煤机数学模型变化,传统PID控制无法满足控制精度和响应速度的要求,可能导致滚筒液压油缸受到反作用力的影响而损坏,或者采煤机在大倾角工作面启停时发生下滑。将模糊控制、RBF神经网络等算法与PID控制相结合,使控制器具有参数自整定功能,在采煤机滚筒调高、变频调速和电液恒功率调速等应用中显示出良好的控制效果。
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单位西山煤电（集团）有限责任公司
