本发明公开一种异构变分辨率点云成像可视化方法,包括以下步骤：构建异构变分辨率点云成像激光雷达模型；利用所述异构变分辨率点云成像激光雷达模型,对目标物进行异构变分辨率点云成像扫描,采集点云数据,并显示所述点云数据；对可见光波段与所述点云数据进行融合显示。本发明构建异构变分辨率点云成像激光三维成像系统并且能完成异构变分辨率点云成像点云的实时显示,此外基于高精度的三维模型实现可见光波段与点云数据的三维图像融合可视化显示。
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