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摘要
本发明涉及车联网信息安全技术领域,具体涉及车内ECU间身份认证及密钥自更新方法、可读存储介质。本发明在车辆上电后即进行普通ECU身份认证,先通过ID号进行寻找,对待测普通ECU是否为合法普通ECU进行初步认定,再通过寻找到的一类当前密钥,对待验消息进行解密,以确定待测普通ECU是否为合法普通ECU,从而筛选排除掉非法的普通ECU,大大提高车内网的安全性。并且本发明的密钥根据当前通信次数或当前工作时长是否达到对应阈值作为更新条件进行密钥更新,无需双方通信协商,就可进行单方更新；并且可以达到错峰更新的效果,避免统一更新的情况,降低CAN总线的负载压力。
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