随着科技发展，越来越多的智能装备、机器人走进了各行各业中，其中海洋装备的发展近些年尤为迅猛，关于水环境的污染治理、水产养殖等细分领域也出现了越来越的智能装备。设计了基于螺旋桨推进和仿生推进的混合动力水下机器鱼，旨在解决水质的动态监测、深海作业和水产养殖监测领域的问题。
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