PID的参数优化是应用工程中非常关键的一个问题。针对PID的参数优化，分析了两种最常用、经典的群智能算法——粒子群算法和蚁群算法在PID参数优化中的应用。两种群智能算法与PID控制器的结合适用于不同场合，各有优势和不足。两种群智能算法都能够有效地对PID参数进行整定，使得系统得到更好的鲁棒性和精确度。
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