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摘要
基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下，结合数字孪生技术构建无人协同博弈数字孪生系统模型，搭建无人智能博弈的系统结构体系，从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究实践。基于KJ法，对相关战例进行归纳分析，进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统要素和组织关系进行演绎推理。通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优化方程矩阵，完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建，实现阶段博弈方案全局最优，结合数字孪生技术，从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接5个方面构建出无人协同博弈数字孪生结构模型，并梳理此模型的技术体系。为实现无人协同博弈的虚实同步，交互运行，智能决策优化提供理论框架，为未来无人作战体系构建提供参考。
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