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摘要
针对永磁同步电机转速电流双预测调速系统动态响应慢及快速超扭曲控制抖振过大的问题，提出了一种基于快速超扭曲算法的无差拍电流预测控制。该控制策略的转速环为快速二阶super-twisting滑模控制，电流环为无差拍电流预测控制，同时设计了扩张观测器来实时估计系统的负载扰动。采用此算法使系统的响应时间提高了6.8 ms,稳速时的转速跟踪误差仅为-0.01～0 rpm,有效的解决了传统预测控制中快速性与鲁棒性之间的矛盾，同时也提高了传统二阶滑模控制算法的收敛速度。仿真结果表明，本文所提控制算法可有效提高PMSM控制系统的动态响应速度和稳态控制精度，增强系统的鲁棒性。
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