地磁导航定位是多源融合导航定位技术体系中重要的技术手段之一，具有适用范围广、抗电磁干扰能力强、可全天时全天候工作等优点，为运动载体特别在地下、水下等卫星信号接收受限的场景提供一条无源被动的自主导航定位技术途径.然而地磁场导航定位的实现过程通常因其应用的载体和场景不同而存在一定差异，本文将根据地磁导航定位的不同应用场景进行分类阐述，对其相应的原理与方法进行综述，以期助力地磁导航定位技术领域的后续推进.
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