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摘要
为了实现一种高精度手持式谐振密度计，设计了一种谐振频率测量传感器，并根据其结构特点提出了一种基于姿态补偿的测量方法。该谐振频率测量传感器创新性地将姿态角补偿引入测量流程中，首先，通过理论推导，建立了谐振频率测量传感器的姿态补偿简化模型，研究了钕铁硼磁柱做单自由度运动所产生位移的动态过程，确定了姿态角对待测液体密度的影响形式，并导出了补偿函数，得到了感应电动势基础补偿值和姿态角之间的三维函数关系，从根本上消除了手持式谐振密度计测量过程中姿态变化所导致的测量结果精度和鲁棒性下降问题。同时搭建了实验平台，实验结果表明：设备姿态角对测量精度和稳定性存在一定的影响，通过统计姿态角补偿和未补偿模型计算结果，在设计的4组实验中，应用补偿模型待测液体密度平均绝对误差为4.35×10-5 g/cm3,方差均稳定在10-11量级，相比未补偿模型平均绝对误差提高了约0.001 56 g/cm3,方差减小了约10-5量级。
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单位天津大学仁爱学院; 精密测试技术及仪器国家重点实验室
