一种液压系统力协调控制的方法研究

作者：王跃; 谭民; 景奉水; 侯增广

来源：高技术通讯, 2004, (2): 68-71.

DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.02.016

• 力协调控制
• 载荷分配
• 液压系统
• 非线性规划

多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的.本文针对各种偏重的影响,设计采用了一种非线性规划算法,根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划.仿真结果表明,该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性.

• 单位
  北京控制工程研究所; 中国科学院自动化研究所