针对负载扰动对电机驱动的影响，提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法。该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速，并设计了电机定子电阻自适应律，实时更新定子电阻值。同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入，实时更新控制器中的电阻值，消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响。仿真结果表明，该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性。
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