CY-400A联合采盐机水平自动控制技术

作者：陶照园

来源：矿业研究与开发, 2007, (06): 54-57.

DOI：10.13827/j.cnki.kyyk.2007.06.027

• 联合采盐机
• 采盐头
• 自动调平系统
• 串级控制 Combined salt mining machine
• Salt-picking head
• Automatic self-leveling system
• Cascade control

简述了CY-400A联合采盐机的工作原理和技术特点。通过对采盐机各环节传递函数的研究,提出了控制采盐头水平的串级控制方案,设计了采盐头自动调平系统。工业试验表明,该控制方案性能稳定,能够根据盐田盐面的平整度,自动调节采盐头摆动油缸的流量和方向,实现采盐头的水平自动调整,确保采盐头始终保持在水平位置工作状态,不受履带运行路面侧坡的影响。