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摘要
以一类具有时变全状态约束的切换型不确定非线性系统为研究对象，提出了一种固定时间模糊自适应控制策略。首先采用模糊逻辑系统逼近切换非线性系统中未知的非线性函数，利用线性状态观测器估计系统未知的状态，消除了在控制器设计过程中状态必须可测量和函数必须已知的限制。然后通过引入障碍李雅普诺夫函数解决了时变状态约束的问题，在控制器设计过程中仅需要一个自适应参数，既减少了计算负担，又解决了过度参数化的问题。最后通过仿真结果验证了该控制策略可以保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内，且收敛时间与系统的初始状态无关，同时又可以保证系统的所有状态都在提前设定的约束界内，并提高了系统的瞬态性能与稳态性能。
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