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摘要
本发明公开了一种履带式自动探索机器人,包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂,所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端,包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头,机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上,包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索,并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理,物品的收集,信号的传输,中转,地形特征的搜集等工作,安全方便、体积小、自由度高。
- 单位
