充油式海底电缆在区域性供电互联、海上风电、海上潮汐发电等输送能源中起着至关重要的作用，但海底电缆遭受外力破坏、地质变迁、海床摩擦等影响造成海底电缆破损的电力事故较多，且针对海底电缆破损溢油或泄露的情况，需对海水开展取样，但受海况限制大、费用投入高、效率低的影响较为突出。针对以上情况，本文提出使用多旋翼无人机精准定位海水取样装置进行海上作业取样，可大大提升作业效率，有效规避作业风险，减小资金投入，是未来海上取水作业的重要发展方向。
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