明万历七年(1579年),萧崇业前往册封琉球世子尚永。萧崇业使琉球，密切了中琉宗藩关系，强化了琉球对中华礼制的认识，践行了清廉为使的理念，激发了琉球的慕华、向华之心。萧崇业的《使琉球录》是研究万历前期中琉关系、琉球社会的关键文本。相比陈侃的《使琉球录》、郭汝霖的《使琉球录》,萧崇业的《使琉球录》体例上多有创新，其中“琉球过海图”的添加具有重要意义。
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