针对手工装配过程中存在的盲区问题展开研究,提出了基于增强现实技术的盲区装配方案。根据待装配对象是否可见提出了不同的定位追踪方法。同时研究了盲区数据的增强视觉可视化技术,使得盲区信息可以更好地展示给操作人员。最后开展了基于增强现实技术的盲区装配实验。实验结果表明,此方法能显著提高复杂盲区装配作业的效率,并有效降低装配错误率。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
