德国preML公司联合VMT研发盾构内管片自动化质检系统

来源：隧道建设 (中英文), 2023, 43(07): 1138.

<正>研发背景大直径盾构管片在生产和运输过程中,不可避免地会出现裂纹、剥落、销钉缺失、密封件错位等缺陷。因此,大直径盾构管片从生产到安装的各个环节,都需要进行控制、检查和记录,特别是进行安装前的最终质量检查尤为重要。随着自动管片拼装技术的不断发展,许多承包商期望盾构内的管片质量检查流程也能实现自动化,以进一步减少施工现场所需的工作人员。依靠传统的图像识别技术很难实现盾构内的管片缺陷检测任务,因为盾构前端狭小的空间使得摄像头的位置选择非常受限,几乎不可能正对需要检测的面,只能以倾斜视角进行拍摄;此外,不同管片、不同盾构视角的倾斜角度也会不同。