一种扭转式载人月球车及其高速移动性能研究

作者：马龙宇; 王慎泉; 蒋松; 付宏文; 张崇峰; 时军委^*

来源：宇航学报, 2023, 44(09): 1392-1400.

• 载人登月
• 月球车
• 车身扭转
• 越障

针对阿波罗载人月球车在崎岖月面行驶车身晃动幅度过大，车轮离地时有发生的问题，分析月面地形路谱对车身纵向、横向以及对角车轮跳动差的需求，在总结月球车、火星车以及地面车辆提高接地性措施的基础上，提出一种前后车身可相对扭转的载人月球车，通过相对扭转对车轮跳动进行补偿。仿真对比了两种载人车在不同路面下的高速移动能力、平顺性、通过性以及稳定性，对比研究表明：该扭转式载人车在交叉正弦路面具有更高的行驶速度，在随机路面同等行驶速度下具有更高的平顺性，在低速越障、过坑能力等方面也具有明显优势，车身扭转自由度明显增加了载人月球车对崎岖路面的适应性。

• 单位
  上海宇航系统工程研究所; 中国航天员科研训练中心