基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计

作者：饶建红; 吴慧明^*; 许曦; 张伟文

来源：深圳职业技术学院学报, 2022, 21(03): 32-36.

DOI：10.13899/j.cnki.szptxb.2022.03.005

• 自动打磨
• 激光扫描仪
• 6轴工业机器人
• 轨迹生成

针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等．软件部分分为机器人控制，鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成．系统可以适应不同的鞋底样式，兼容性和自动化程度高．

• 单位
  深圳职业技术学院; 建筑工程学院; 东莞市李群自动化技术有限公司