一种用于采摘菠萝的机械手

作者：周丽红; 胡碧康; 樊杰; 黄长林; 朱焜; 袁峥; 张凯祥; 陈鹏

来源：2019-08-29, 中国, ZL201921421516.8.

本实用新型一种用于采摘菠萝的机械手,包括固定手柄、操作手柄、传动线、线套、卡槽、采摘连接部、弹簧、传动装置、传动杆、菠萝箍、菠萝箍连接部、弯杆、转动销、紧固螺钉、活动刀刃、固定刀刃、转轴,其中固定手柄设于弯杆的上端,操作手柄设于固定手柄的下方且通过转动销与弯杆相连,操作手柄的末端设有传动线,菠萝箍通过菠萝箍连接部固定于弯杆的中下部,传动装置通过转动销与采摘连接部相连,采摘连接部和传动装置之间竖直设有被压缩的弹簧,传动装置的一端通过紧固螺钉与固定不动的固定刀刃相连,另一端通过传动杆与活动刀刃相连接；活动刀刃和固定刀刃的中部通过转轴相连。本实用新型操作简单,便于携带,减少了二次操作,提高了采摘效率。

• 单位
  武汉科技大学城市学院