基于模型参考自适应控制的网络交流伺服系统研究

作者：王渝; 王玉彩; 王书青; 史振江

来源：微电机, 2014, 47(02): 55-72.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2014.02.018

• 网络控制
• 交流伺服电机
• 模型参考自适应控制
• 网络延时

网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降。针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出。系统采用B/S(Browser/Serve)与C/S(Client/Server)混合的模式开发了软件程序,并在自行开发的人机控制界面上进行了真实系统的网络化控制调试。测试结果表明,模型参考自适应控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有较好的跟踪性和鲁棒性。

• 单位
  石家庄铁路职业技术学院