基于视觉显著性的小型无人机目标检测方法

作者：康凯; 杨磊; 李红艳

来源：光学与光电技术, 2020, 18(03): 40-44.

DOI：10.19519/j.cnki.1672-3392.2020.03.008

• 直方图对比度
• 视觉显著性
• 选择性搜索
• 无人机
• 目标检测

可见光小型无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)检测技术在反无人机、无人机管控领域有着特殊意义,由于目标大小、光照条件、复杂背景等因素的变化都会影响检测的结果。针对小型无人机目标检测问题,提出了一种基于视觉显著性的小型无人机可见光检测算法。采用基于直方图对比度的显著性计算方法,提取可见光图像中的视觉显著特征,利用选择性搜索技术给出无人机目标的候选区域集,结合视觉显著性分析结果进一步优化候选区域集,最后在每个候选区域内提取规范化梯度特征,利用线性分类器对区域特征进行鉴别,实现对无人机目标的快速检测。仿真结果表明,该方法的平均精度可达84.74%,在20 dB噪声条件下,仍然保持80.97%的平均精度,充分说明本方法对小型无人机目标具有较好的检测能力、抗干扰效果和工程应用价值。

• 单位
  中国卫星海上测控部