为使采摘机器人更加快速和准确地识别目标和进行等级分类,提出了一种基于LM优化算法的BP神经网络的目标识别分类方法,能够快速对目标水果进行识别和分类。测试结果表明:采摘机器人目标识别分类方法对测试样本的分类正确率在90%以上,图像识别时间在3.80s以内,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该方法的可行性。
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