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摘要
为提高车辆紧急制动过程的安全性，以及对不同环境的适应性，提出了基于深度强化学习（Deep Q-Learning,DQN）方法的紧急制动策略。所提出方法不依赖于精确的模型，通过动作-批评结构与环境交互，自主更新训练，实现了在不同环境下自主判断紧急制动。并在Carla仿真环境中对比所提出的基于DQN的紧急制动策略与基于专家决策的紧急制动策略，结果表明，提出的基于DQN的紧急制动策略具有更好的安全性。
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单位长春工业大学; 机电工程学院
