摘要

本文提出了一种利用数字孪生技术辅助工业机器人实训教学的方法。运用KUKA工业机器人设备商提供的离线编程智能仿真软件辅助工业机器人的实训教学。研究结果表明:利用数字孪生技术辅助工业机器人实训教学,学生更容易掌握工业机器人的理论知识和操作技能,并在一定程度上弥补了实训设备数量少所带来的不足之处,有效地改善了现有教学质量。

  • 单位
    杭州万向职业技术学院