本发明涉及一种基于模板匹配与双自由度云台相机的仪表搜寻方法,首选提出了一种多尺度模板匹配的方法,能在图像中对不同大小的仪表进行定位,接着设计了一种自主调整云台转向和相机缩放的方法,根据仪表的位置,自适应地调节云台角度和相机缩放倍数,使仪表处于图像中心、大小合适的位置。本发明所提出的方法将普通的模板匹配改进为多尺度匹配,用于动态视频中的仪表定位,有效地提高了定位的精度。此外,将人工拍摄改进为自主对准和变倍拍摄,可得到位置和大小居中的高质量仪表图像,降低了人为拍摄产生的偏差。
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