基于单片机的步进电机转角定位控制系统

作者：张小青; 杨小岗; 冯自立; 陈国栋; 董韬

来源：信息技术, 2018, (02): 48-51.

DOI：10.13274/j.cnki.hdzj.2018.02.011

• 转台改造
• 步进电机
• 转角控制
• STC12C5A60S2单片机

选择STC12C5A60S2单片机(MCU)作为微处理器,模拟实现了转台的正反两方向的转角定位功能,且其旋转转速可控。首先步进电机带动角度传感器旋转得到不同输出电压,利用单片机的A/D(10位)转换功能实现对此电压的数字解码,从而完成角度的检测。再利用检测得到的与旋转角度对应的数字量来修正单片机输出的驱动脉冲信号,使得期望的角度值与实际旋转的角度值尽量一致,达到精准控制步进电机转角的目的。

• 单位
  电子工程学院; 咸阳师范学院; 陕西省机械研究院