多腔体式仿生吞咽软体驱动器的设计与制作

作者：胡雨农; 俞经虎; 钱善华; 曹澍; 陈曦

来源：现代制造工程, 2019, (12): 37-41.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.006

• 软体驱动器
• 吞咽
• 蠕动

设计了一种软体仿生吞咽装置,其具备仿人的结构尺寸、材料性能及收缩扩张的波状蠕动运动特性,可作为食道运动机理及微型机器人在食道内驱动研究的实验平台,也为改善吞咽障碍患者吞咽安全性的研究提供了新的思路。首先,提出了环形多腔软体驱动食道的结构,并通过仿真对结构参数进行了优化,提高了结构的响应性能;其次,利用3D打印技术制备带有环形腔体的软体驱动器的浇注模具,注入混合好的液态硅胶,获得硅胶材料的软体驱动器;最后,设计研究软体驱动器气压与响应特性的试验系统,并对制备的软体驱动器进行通气实验,实验数据和仿真数据高度吻合,验证了软体仿生驱动器优化设计方法的有效性。

• 单位
  江南大学