听音起舞机器人设计与研究

作者：沈沐衡; 王梓丞; 杨炳佳

来源：信息与电脑(理论版), 2019, (01): 119-120.

• Verilog HDL
• Matlab
• 人工智能

人工智能被称为人类发展历史中的第四次工业革命,而机器人是人工智能的重要分支。由于机器人在完成跳舞动作时,需要各个关节的舵机协调工作,因此实时调节舵机是基本要求。笔者提出的听音起舞机器人是基于Cmod A7-35TFPGA开发板完成舵机控制,可以满足实时性需求;同时,与基于MATLAB的语音分析算法相结合,共同设计完成。通过大量的测试,笔者认为听音起舞机器人的设计方案可行。

• 单位
  上海工程技术大学