考虑进给系统时变的铣削力间接测量法研究

作者：杨剑^*; 樊留群; 刘广杰; 朱志浩

来源：机电一体化, 2019, 25(04): 14-19.

DOI：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.04.003

• 卡尔曼滤波
• 时变系统
• 切削力测量

切削力作为机床运行过程中重要的指标,是监测机床运行状态的关键数据。在已有的机床切削力间接测量方法的研究中,滚珠丝杠进给系统在工作台运动过程中的时变特性往往没有被考虑。文章借助数控铣床进给系统中的伺服电机电流,考虑了滚珠丝杠进给系统运行过程中工作台位置的变化对系统动态响应的影响,通过卡尔曼滤波算法,还原了工件处切削力大小。通过在Simulink中构建铣床进给系统的机电耦合仿真模型,并进行了验证,取得了优于以往算法的结果。

• 单位
  同济大学