为有效解决水工建筑物门槽水面下闸安装施工的诸多难题,设计制造并运用水面下闸运输吊装一体化平台,采用GPS-RTK与全站仪相结合的方式进行高精度测量定位,通过水下深度测量仪和水下机器人的综合应用获取深度数据,实现闸门运输和存放、水下清淤、测量定位、实时监测、起吊和安装等诸多功能。经工程实践,该技术应用效果良好,在同类工程中具有较好的推广前景。
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