文章通过分析无故障和CNC随机性故障RGV动态调度的各因素之间的时间关系,运用排队论和排列组合建立了两种RGV动态调度的计算模型,并给设计了相应的算法,分别对三种具体情况推导出的RGV动态调度模型,运用Excel和C#编程得出RGV的优化调度模型和系统的作业效率。对于单个直线轨道式RGV,得到最短时间及RGV在最短时间内回到初始CNC的最优组合,使得达到成料数量最多;对于CNC随机性故障问题,利用伯努利概率模型计算排除故障所需时间,得到有故障RGV动态调度的最优组合。
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