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摘要
针对工程实际中的多维振动与冲击现象,基于6-SPS并联机构构型设计了一种含弹簧支链的减振平台。建立了该减振机构平台的样机分析模型,基于D-H方法推导了并联减振机构的位移雅可比矩阵,采用New-Euler方法及虚功原理推导了动平台受到外激励时机构的自由振动微分方程,获得特征方程理论解的求解方法。通过ADAMS-Vibration动力学仿真分析模块求解机构的固有频率及模态主振型,获得动平台受到扰动外激励时的机构在X,Y,Z三个空间方位上的频率响应功率谱特性曲线。分析了当动平台受到冲击激励时系统的缓冲减振动力学性能,为6自由度并联机构缓冲减振平台的优化设计提供了理论基础。
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