随着农业智能化的发展，自动驾驶农机与农业机械设备越来越多。本文结合农业机械设备自动转向控制系统的结构和性能，分析了农业机械设备的自动转向控制方法，设计并测试了综合自动转向集成装置控制器。仿真结果表明，当主电机发出目标角度时，自动转向控制装置可以稳定可靠地控制转向，具有良好的实现效果；对速度进行测试，从同一角度测试低、中、高角度速度的控制效果。结果表明，喷雾机可平稳、可靠到达目的地，且速度合理科学。
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