基于修正Mask R-CNN算法的继电室机器人微小特征识别

作者：陆颖杰; 苏淼; 黄超

来源：机械制造与自动化, 2022, 51(04): 169-172.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.043

• Mask R-CNN
• 双目视觉
• 微小特征识别
• 继电室机器人

为研究继电室机器人对继电室的实时监控效果，在继电室机器人上搭载实时监控模块并对开关柜进行智能检测。开关柜上有锁孔和开关两个微小特征需要识别，结合深度学习和双目视觉技术，对Mask R-CNN模型进行算法修正，实现继电室机器人对继电室中开关柜上微小特征的识别。