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摘要
为解决PMSM矢量控制因PI参数整定不当而导致响应速度慢、稳定性差、转速转矩脉动较大等问题,提出改进粒子群算法并应用于电机控制PI参数优化。算法利用随机粒子位置信息改变标准粒子群算法速度更新方式,且通过模拟退火算法二次优化个体最优解以避免陷入局部最优。为验证改进粒子群算法的优越性,建立PMSM矢量控制系统仿真模型,对比分析算法改进前后电机系统响应,结果表明改进粒子群算法收敛速度和精度均优于标准粒子群算法,显著提高PMSM控制系统的鲁棒性和响应速度,最后通过实验证明利用改进粒子群算法优化PMSM矢量控制是可行的。
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单位机械传动国家重点实验室; 重庆大学
