根据集装箱装卸培训特点,提出对集装箱起重机模拟器采用立体显示恢复出虚拟场景的深度信息,以提高模拟器仿真环境的逼真度。提出一种精确确定立体图像绘制时双视点距离的计算方法,使人眼能舒适地融合物理屏幕上的双眼图像。根据多人观测结果的均值确定物理屏幕人眼深度可融合范围;通过零视差面与固定物理屏幕间的射影变换得出双视点距离设定值。试验结果表明,固定物理屏幕立体显现不可避免地会产生深度方向上的压缩,该方法适于不同尺度的虚拟场景。