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摘要
为了保证复杂产品在关键装配阶段的一次成功率和质量一致性，提出一种基于数字孪生的增强现实(AR)多人协作装配方法。首先提出基于数字孪生的AR多人协作装配架构，根据协作装配的复杂性对装配序列进行过程分解；其次将装配过程上下文数据构造为装配工艺知识图谱，明确了协同过程装配信息的传递与迭代机制，提高了AR协作装配的工况自适应性。在此基础上采用基于根锚点的协同方法实现多人装配过程的AR场景协同，并通过装配工艺知识图谱提供的实时知识实现数据协作，保证了协同装配的质量和效率。以某钢厂复杂轧机的装配为例，建立了基于增强现实的多人协作数字孪生装配系统，验证了所提方法的有效性和可行性。
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