足式机器人领域取得重要研究成果

作者：馨娅

来源：科学, 2023, 75(03): 18.

<正>[本刊讯]哈尔滨工业大学机电学院高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展，相关研究成果于2023年5月10日发表在《国家科学评论》（National Science Review）上。足式机器人具有较灵活的运动性能和良好的地形适应能力。然而，野外环境复杂多变，泥沙、冰雪、积水等非几何障碍限制了其实际应用。