自动化立体仓库可以将有限的仓库存储空间合理利用,提高输送设备自动化水平,使仓库存储更加数字化、信息化。堆垛机则是本文研究的核心内容。文章就自动化立体仓库发展过程、发展自动化立体仓库的必要性、堆垛机的分类、堆垛机的结构特点等内容进行了描述及分析。