工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

作者：刘华锋; 周俊荣; 叶军林; 车海波; 徐娟

来源：锻压装备与制造技术, 2020, 55(02): 11-14.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2020.02.002

• 工业机器人
• 码垛
• 自动化生产线

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。

• 单位
  广东环境保护工程职业学院; 五邑大学