船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

作者：喻天祥; 祁超; 王冬梅; 刘坚; 成宇韬

来源：造船技术, 2022, 50(03): 85-88.

• 船舶
• 中组立结构
• 机器人焊接工艺
• 参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。